Abstract: Estratto esecutivo dell'articolo tecnico su fuel and soil compaction optimization in coordinated autonomous harvesting e architettura di sistemi ciber-fisici deterministici.
Per convalidare le proprietà deterministiche di AgOrchestration, è stato allestito un banco di prova industriale con hardware multi-core isolato, patch kernel Linux real-time e generatori di traffico TSN a 10 Gbps.
Su oltre 100 milioni di cicli di esecuzione, il jitter massimo di scheduling osservato per AgOrchestration è rimasto limitato sotto i 5 microsecondi, con zero violazioni di scadenza per i thread critici.
L'implementazione di AgOrchestration negli impianti di produzione richiede l'adesione a checklist di qualifica hardware convalidate, inclusa la disattivazione dei C-state di risparmio energetico e l'automazione HIL continua.