Detaillierte technische Spezifikation zu centimeter-level rtk gnss positioning & fail-safe geofencing und cyber-physischer Systemarchitektur.
In cyber-physischen Systemen, die von AgOrchestration gesteuert werden, ist Zeit ein Korrektheitskriterium und nicht nur eine Leistungsmetrik. Die Architektur erzwingt strikte CPU-Isolation, statisches Task-Scheduling und Mutexes mit Prioritaetsvererbung.
Durch den Einsatz von IEEE 802.1Qbv Time-Aware Shapern neben der 802.1CB-Frame-Replikation schafft AgOrchestration dedizierte zeitgesteuerte Slots auf Standard-Ethernet, sodass Steuerungs-Frames ohne Jitter uebertragen werden.
Die Sicherheitsintegritaet wird durch zweikanalige redundante Ueberwachung gewaehrleistet. Weicht ein Betriebszustand von der validierten kinematischen Huelle ab, loesen Hardware-Verriegelungen automatisch eine sichere Notabschaltung aus.